Prototipo de Clasificación Automática de Residuos Basado En Visión Por Computadora

La gestion de residuos constituye uno de los principales desafíos ambientales en entornos urbanos. La falta de clasificacion adecuada de los residuos en origen reduce significativamente la eficiencia de los procesos de reciclaje y dificulta la recuperacion de materiales reutilizables.Ante esta problemática, el uso de tecnologías basadas en inteligencia artificial y visión por computadora surge como una alternativa prometedora para automatizar los procesos de clasificacion de residuos y mejorar la eficiencia de los sistemas de reciclaje. En este trabajo se presenta el diseno y desarrollo de un prototipo de sistema inteligente para la clasificacion automática de residuos reciclables mediante tecnicas de visión por computadora y aprendizaje automático. El sistema propuesto integra tres componentes principales: un subsistema de adquisicion de imágenes, un modelo de clasificación basado en aprendizaje profundo y un subsistema robótico encargado de la distribucion automática de los residuos en los contenedores correspondientes.El prototipo fue implementado utilizando componentes de robotica educativa y un sensor de vision capaz de capturar imágenes de los residuos introducidos en el sistema. Las pruebas experimentales realizadas permitieron validar el funcionamiento general del sistema, demostrando la capacidad del modelo para identificar distintos tipos de materiales reciclables como papel, plastico, vidrio y metal.